spidevを使用する

設計内容分類	RaspberryPi活用

実現したい仕様・課題

C言語でラズベリーパイのソフトウェアを開発する場合、spidevを使用することでSPI通信を簡単に行うことが可能です。

●ヘッダ

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/spi/spidev.h>

●SPIデバイスのオープン

fd = open(“/dev/spidev0.0”, O_RDWR);

●SPI動作設定

//SPIモード

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

//SCKクロック周波数(Hz)

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &freq);

●データ転送

struct spi_ioc_transfer tr = {

.tx_buf = (unsigned long)tx,

.rx_buf = (unsigned long)rx,

.len = sizeof(tx),

.delay_usecs = 0,

.speed_hz = speed,

.bits_per_word = bits,

};

ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

お問い合わせ

組み込み機器・ハードウェア設計製作.comを運営する株式会社アイディアイは、組み込み機器・ハードウェアの設計開発代行サービスを提供しています。
試験装置や制御機器、組み込みボードなど、設計・開発委託先をお探しの皆様、お気軽に当社に御相談ください。