I2Cを利用する

ラズベリーパイの40ピンヘッダにはI2C用のピンが引き出されており、プログラムから利用することができます。

【利用手順】
・raspi-configからInterface Option -> I2C を選択
・to be enabled?の画面でYesを選択

【有効なI2Cポートの確認】
$ ls /dev/i2c*

-> /dev/i2c-1 /dev/i2c-20 /dev/i2c-21

【接続チェック】
$ sudo apt install -y i2c-tools

$ i2cdetect -y 1

I2Cデバイスが接続されていれば該当箇所にアドレスが表示される