sprintf関数を使う

変数に格納された値を使用して文字列を生成する際はsprintf関数が便利です。sprintf関数は、書式文字列の中に変数の値を埋め込んで、指定したバッファへ格納します。出力フォーマットの指定により、10進（%d）、16進（%02X のような桁数・ゼロ埋め指定付き16進）、文字列（%s）など、数値を指定した形式の文字列へ変換できます。ログ出力、LCD等への表示文字列、ATコマンドのような通信コマンドの組み立てまで、幅広く活用できます。組み込みで安全に使うための注意点として、まずバッファあふれ対策があります。sprintfは書き込みサイズの上限を指定できないため、可変の文字列（%s）を扱う場合はサイズ上限を指定できるsnprintf(buf, sizeof(buf), …) の使用を推奨します。また、浮動小数点の書式（%f）を使うとライブラリのコードサイズが大きく増える処理系があるため、リソースの小さいマイコンでは整数化して出力する（例：小数1桁なら10倍した整数を%d.%dで出す）方法も検討します。処理時間も比較的大きい関数のため、割り込みハンドラ内での使用は避け、メインループ側で整形する設計とします。書式指定と引数の型の不一致は不正動作の原因になるため、コンパイラの書式チェック警告を有効にしておくことも有効です。

【コード例】

#include <stdio.h>

int  value = 123;
char str[] = "test";
char buf[256];

sprintf(buf, "dec=%d, hex=0x%02X, text=%s", value, value, str);
printf("%s", buf);
// 出力結果： dec=123, hex=0x7B, text=test

// 可変文字列を含む場合はサイズ上限付きのsnprintfを推奨
snprintf(buf, sizeof(buf), "name=%s", name);