constを活用する（ROM配置と書き換え防止）

書き換えないデータにはconst修飾子を付けて宣言します。組み込み開発におけるconstの効果は大きく2つあります。1つ目はメモリ配置です。const付きで定義したグローバルなテーブル・配列は、一般的な組み込み向けコンパイラではROM（フラッシュ）領域に配置され、貴重なRAMを消費しません。フォントデータ、ルックアップテーブル、フィルタ係数、初期設定値、メッセージ文字列など、サイズの大きい固定データほどconst化の効果が大きくなります（配置の詳細は処理系・リンカ設定に依存するため、マップファイルで確認します）。2つ目はコンパイル時の書き換え検出です。関数の引数を const uint8_t *p のようにconstポインタで受ければ、「この関数はデータを読むだけで変更しない」という契約がコードに明示され、関数内で誤って書き換えるコードはコンパイルエラーとして検出されます。読み取り専用のはずのデータが壊れる、という調査困難な不具合を型システムで予防できます。#defineとの使い分けは、単純な定数値の置換は#define（またはenum）、型とアドレスを持つ固定データ（テーブル・構造体・文字列）はconst、と整理できます。なお「constを付けたRAM上のローカル変数」はROM配置にはならず書き換え防止のみの効果である点、constデータをvolatileレジスタ定義と組み合わせる場合の修飾子の位置（何を指すconstか）には注意して使い分けます。

【コード例】

// ROM(フラッシュ)に配置される固定テーブル
const uint16_t sin_table[256] = { 0, 402, 804, /* ... */ };
const char msg_start[] = "SYSTEM START\r\n";

// 「読むだけ」の契約を型で明示（書き換えはコンパイルエラー）
uint8_t calc_sum(const uint8_t *data, size_t len) {
  uint8_t sum = 0;
  for (size_t i = 0; i < len; i++) sum += data[i];
  return sum;
}