C言語記述の際はアプリ層とドライバ層に分ける

ハードウェアに直接アクセスするコードはドライバ層として、Mainとは別の関数・別のファイルにまとめます。ドライバ層にはOpen／Close、Read／Write、割り込みハンドラといったハードウェア操作の基本機能を実装し、アプリ動作の記述ではドライバ層の関数を呼び出す形とします。この分離により、ドライバ層のデバッグが完了していれば、アプリ層の不具合調査でドライバ層の動作を疑う必要がなくなり、問題の切り分けが明確になります。複数のハードウェアモジュール（UART、SPI、タイマ等）にアクセスする場合は、モジュールごとに別ファイルとし、ドライバに必要なパラメータ（変数）は各ファイル内に閉じて記述します。将来的に再利用できるよう、ドライバにはアプリ固有の動作（業務ロジックや画面遷移への依存）を含めない記述とすることが重要です。この構造の利点は保守性にとどまりません。マイコンを変更する際は、ドライバ層のファイルを新しいマイコン向けに差し替えるだけでアプリ層を再利用でき、移植工数を大幅に削減できます。ドライバの呼び出しインターフェース（関数プロトタイプ）をヘッダファイルで定義しておけば、アプリ層とドライバ層を別担当者が並行開発することも、ドライバ層を単体でテストすることも容易になります。層の分離は、C言語による組み込み開発の品質・工数・再利用性を左右する、最も基本的な設計判断です。

【構成例】

main.c          … アプリ層（ドライバ関数の呼び出しのみ）
drv_uart.c/.h   … UARTドライバ（Open/Close/Read/Write/割り込み）
drv_spi.c/.h    … SPIドライバ
drv_timer.c/.h  … タイマドライバ

// アプリ層の記述イメージ
uart_open(BAUD_115200);
uart_write(cmd, sizeof(cmd));
len = uart_read(buf, sizeof(buf));