Raspberry PiをPLC通信アダプタ（ゲートウェイ）として活用

Raspberry Piを「中継ゲートウェイ」として機能させることで、PLCのメモリ情報を容易に取得・操作できる環境を構築します。設計時には以下の3点を重視します。

1. ライブラリの選定: 三菱（MCプロトコル）、キーエンス（上位リンク）、オムロン（FINS）など、PLC各社の通信仕様に合わせたPython等のオープンソースライブラリを活用し、開発リードタイムを短縮します。

2. データの正規化: PLCから取得した生のバイナリデータを、上位システムが扱いやすい形式（JSON, CSV, MQTT等）に変換して送信する機能を実装します。

3. 堅牢な接続管理: 通信瞬断時の自動再接続処理や、PLC側のスキャンタイムに影響を与えない非同期通信処理を組み込み、システムの安定性を確保します。