CSI-2インターフェースを利用した低遅延画像入力

CSI-2接続のカメラモジュール（IMX219等）を採用し、Raspberry Pi内蔵のハードウェアISPで画像処理を行う構成にします。これによりメインCPUの負荷を抑えつつ、高フレームレートでのキャプチャが可能になります。設計上の注意点として、CSIのフレキシブルケーブルはノイズの影響を受けやすいため、配線ルートを最短化し、振動が予想される場所ではケーブルの固定や補強を行う構造設計が重要です。