優先レベルの設定で、多重割り込み時の正常動作を確保
設計内容分類 | マイコン開発のポイント |
---|---|
解決できる課題 | 多重割り込みの正常動作 |
実現したい仕様・課題
複数の割り込みを同時に使用する場合、優先順位を適切に設定し個々の割り込み動作が正常に機能するよう調整する必要があります。
設計のポイント
マイコンの割り込みコントローラを使用し個々の割り込み要因に対して割り込みの優先レベルを設定します。適宜個々の割り込み動作の有効/無効の切り替えを行い動作中の全ての割り込み動作が機能するよう調整を行います。
補足情報
設計のポイント 一覧
マイコン開発のポイント
- LEDを使用したデバッグ
- MRAMを使用して高頻度書き込みを必要とするアプリケーションの実装
- I/Oエクスパンダ使用による入出力点数の拡張
- 7セグメントLEDのダイナミック点灯でI/O点数の削減
- マイコン制御による制御盤の小型化とコスト低減
- 期待通りの動きをしない場合のマイコンチェックのポイント:未使用端子の適切な処理
- 期待通りの動きをしない場合のマイコンチェックのポイント:電流過多の原因
- 期待通りの動作をしない場合のマイコンチェックのポイント:ビットレートを合わせる
- 優先レベルの設定で、多重割り込み時の正常動作を確保
- 割り込み動作の短時間化で動作レスポンス向上
- DMACを利用したCAN通信で高頻度通信を実現