ハードウェア・ウォッチドッグタイマ(WDT)の利用
| 設計内容分類 | RaspberryPi活用 |
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実現したい仕様・課題
無人環境や遠隔地で長期運用を行う際に、OSのフリーズやプログラムの暴走によるシステム停止を自動的に復旧させたいというニーズがあります。メンテナンス員が現地に赴くコストを削減するため、システム自らが異常を検知して再起動する「死活監視」の自動化が課題になる場合が多いです。
設計のポイント
Raspberry Pi内蔵のハードウェア・ウォッチドッグタイマを有効化し、一定時間「生存信号(ハートビート)」が途切れた場合に強制リセットをかける仕組みが有効です。

設計のポイント 一覧
RaspberryPi活用のポイント
- 固定IPアドレス設定によるネットワーク安定化
- 起動ロゴ(スプラッシュスクリーン)のカスタマイズ
- サーマルスロットリング防止のための熱設計
- PoE(Power over Ethernet)による配線省力化
- Modbus TCP/RTUを用いた産業機器との連携
- I2C通信における配線長とプルアップ抵抗の最適化
- 外部RTC(リアルタイムクロック)モジュールの追加
- RAMディスク(tmpfs)へのログ出力によるSDカードの長寿命化
- GPIOへのフォトカプラ絶縁回路の採用
- ハードウェア・ウォッチドッグタイマ(WDT)の利用
- 赤外線通信を活用した非接触・遠隔操作インターフェースの実装
- spidevを活用した標準的なSPI通信の実装
- 組み込み機器への簡易GUI採用による操作性の向上と開発効率化
- Raspberry Piを活用した低コストな生産現場向け情報表示板の製作
- SPIバッファサイズの拡張による高速・大容量通信の安定化
- RaspberryPiでシャットダウンフリー化を実現
- Raspberry PiをPLC通信アダプタ(ゲートウェイ)として活用
- RaspberryPi OSの日本語環境構築と最適化


