RS-485通信におけるデータ送受信切替の自動化

設計内容分類	RaspberryPi活用

実現したい仕様・課題

長距離通信やノイズ耐性が求められるFA現場ではRS-485が多用されますが、Raspberry PiのUARTは標準で全二重方式です。RS-485のような半二重通信では、送信時のみドライバを有効にする「送受切替」の制御が必要であり、OS上の制御遅延によるデータ衝突を防ぐ対策が課題となります。

ソフトウェア（GPIO）による切り替えではなく、ハードウェアレベルでの自動制御を推奨します。

１．オートディレクション機能付きのRS-485トランシーバICを採用し、送信信号を検知して自動でドライバを有効化する回路を構成します。

２．通信路の末端には120Ωの終端抵抗を適切に配置し、信号反射によるエラーを抑制します。

３．無通信時の不安定な電位を防ぐため、バイアス抵抗によるプルアップ・プルダウン処理を施し、通信の信頼性を高めます。

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