CAN Bus通信による移動体・産業機器との連携

SPI接続のCANコントローラ（MCP2515など）とトランシーバを組み合わせた回路を設計します。OS側では config.txt を編集し、Device Tree Overlayによって標準的なネットワークデバイス（can0）として認識させます。この際、コントローラに使用する水晶振動子の周波数設定が通信レートに直結するため、ハードウェアと設定値の整合性を厳密に管理します。また、ノイズ対策として通信ラインへのコモンモードチョークコイルの挿入が効果的です。