起動時自己診断（セルフテスト）と状態通知

設計内容分類	RaspberryPi活用

実現したい仕様・課題

画面のない「組み込み機器」として設置されたRaspberry Piにおいて、SDカードの異常、ネットワーク未接続、センサの故障などを現場で即座に判別できないという課題があります。異常を早期に発見し、ダウンタイムを最小化する仕組みが必要です。

OS起動直後に実行される自己診断サービス（systemd）を実装します。

１．SDカードの書き込みテスト、ネットワークへのPing確認、周辺ICとのI2C/SPI疎通確認を自動実行します。

２．診断結果に応じて、標準のステータスLED（ACT LED等）を特定のパターンで点滅させる、あるいは外付けの表示灯を制御するインターフェースを設けます。

３．致命的なエラー時は外部ストレージにログを吐き出す、または保守用ポートから診断情報を出力する設計にすることで、現場での復旧作業を迅速化します。

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