設計のポイント

設計のポイント

FPGA設計のポイント

• verilog記述のポイント：always内の出力はできる限り少なくする
• 定数のビット幅明示
• FPGAによるスキャンコンバータの実装
• ストリーミングデータ参照による高速演算処理
• FPGAによるLCDコントローラの実装
• USB HS FIFOによる高速計測アプリケーションの実装
• verilog記述のポイント：連接演算子を使う
• verilog記述のポイント：複雑な組み合わせ回路にfunctionを使用する
• verilog記述のポイント：wireとregの違い
• verilog記述のポイント：双方向ピン(inout)を使用する
• verilog記述のポイント：モジュールの接続
• verilog記述のポイント：output regを使用する
• verilog記述のポイント：定数にparameterを使う
• verilog記述のポイント：二次元配列
• verilog記述のポイント：ブロッキング・ノンブロッキング
• DCFIFOによりクロックが異なる回路を接続し、開発リードタイム短縮
• PC搭載システムのダウンサイジング
• 複数のSPIデバイスの同時制御
• ソフトコアプロセッサ使用によるマイコンとゲートアレイのワンチップ化
• FPGA利用によるCPU負荷の削減

マイコン開発のポイント

• LEDを使用したデバッグ
• MRAMを使用して高頻度書き込みを必要とするアプリケーションの実装
• I/Oエクスパンダ使用による入出力点数の拡張
• 7セグメントLEDのダイナミック点灯でI/O点数の削減
• マイコン制御による制御盤の小型化とコスト低減
• 期待通りの動きをしない場合のマイコンチェックのポイント：未使用端子の適切な処理
• 期待通りの動きをしない場合のマイコンチェックのポイント：電流過多の原因
• 期待通りの動作をしない場合のマイコンチェックのポイント：ビットレートを合わせる
• 優先レベルの設定で、多重割り込み時の正常動作を確保
• 割り込み動作の短時間化で動作レスポンス向上
• DMACを利用したCAN通信で高頻度通信を実現

組み込み機器 基本設計のポイント

• 自己診断機能の搭載で予防保全の実現とメンテコスト低減
• 機能ごとのモジュール化で取り外し・交換可能な設計
• 回路・デバイス間のアイソレーション

RaspberryPi活用のポイント

• spidevを使用する
• 組み込み機器に簡易GUIを採用する
• RaspberryPiを用いて情報表示板を製作する
• spiのバッファサイズを変更する
• RaspberryPiでシャットダウンフリー化を実現
• RaspberryPiをPLC通信アダプタとして使う
• RaspberryPi OSにて日本語を使用する

組み込みソフトウェアにおけるC言語記述のポイント

• 構造体の宣言にpackedを指定する
• ソースコードのエンディアン変換
• sizeofを使用する
• 特殊文字の記述にエスケープ文字を使用する
• 変数の初期化漏れを防ぐ
• 外部バスの使用
• sprintf関数を使う
• 列挙型(enum)を使う
• 構造体を使う
• 標準関数を使う
• 条件演算子を使う
• インクリメント演算子を使う
• C言語記述の際はアプリ層とドライバ層に分ける